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Welcome to discuss about : Chinese Traditional Medicine and Acupuncture Please send me the email: tccnchsu@gmail.com Chih-Yu Hsu

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智能车竞赛

恩智浦公司收购了飞思卡尔公司,

所以第十一届比赛更名为恩智浦杯智能车竞赛。

飞思卡尔杯智能车竞赛  及  瑞萨超级MCU模型车大赛


设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。


1. 小车的形式比赛
2. 设计一个控制器,输入量就是赛道信息
3. 改机械和微调程序让车保持稳定性:
    机械问题:较好地适应复杂的连续弯道

攻城略地之一天攻破K60【完整版】

基于虚拟仪器的液位控制系统设计

Labview smart car
http://m.ishare.iask.sina.com.cn/f/15931961.html
https://www.researchgate.net/publication/303565645_Design_of_Smart_Car_Using_Labview_tm

Remote Control Racecar using Simulink® and Texas Instruments C2000



MATLAB and Simulink Racing Lounge: Remote Control Racecar, Part 1: Programming ECUs Using Simulink Hardware Support




Improving Your Racecar Development

Learn how to use MATLAB® and Simulink® in racecar development. MathWorks experts share their knowledge of battery modeling, CAD import, CAN communication, and code generation. Your team will benefit from the increasing library of topics intended to assist with racecar development



Smart Model Car Contest

The Smart Model Car Contest challenges student teams to design, build, and race model cars with intelligent car technology (ICT)—the same technology that engineers use to develop safety and efficiency systems for anti-lock braking and computerized engine management. Applying Model-Based Design with MATLAB and Simulink lets your team efficiently develop control, signal processing, image and video processing, mechatronics, and embedded systems to complete its mission.
MathWorks provides software for participating students to use MATLAB and Simulink for their smart model car. The students who use MATLAB and Simulink submit reports on how they utilize the tools for developing the model cars. MathWorks gives prizes for three teams based on the time-lap and report score.


Design of Smart Car Using Labview tm 
https://www.researchgate.net/publication/303565645_Design_of_Smart_Car_Using_Labview_tm

Design of Smart Car Using Labview

学做智能车:挑战“飞思卡尔”杯》是全国大学生课外科技活动智能汽车竞赛指定参考书

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统(清华大学周斌蒋荻南黄开胜)
http://m.ishare.iask.sina.com.cn/f/15931961.html

使用 Vehicle Network Toolbox™(車載網路工具箱),可直接從您的MATLAB 或 Simulink 工作區,搭配支援向量CAN 介面硬體(如Vector, Kvaser及NI )的(CAN) 介面監測和分析CAN匯流排流量。您可以從 MATLAB 或 Simulink 與使用 CAN 協定XCP協定的車載網路直接進行溝通。
https://www.terasoft.com.tw/matlab-simulink/test-measurement/connecting-hardware-instruments.html

如何准备2019飞思卡尔智能车大赛?



飞思卡尔小车无疑是要寻迹的。寻迹一般有摄像头式、电磁式、光电式三种大类。对应摄像头,线圈感应、发光二极管发光和检测。这些装置一般只能上一种,决定好寻迹方式后就组装并制作这一部分的电路板,稳定的固定在车体上。三种方式的寻迹算法在网上已经有很多了,你们可以去程序员联合开发网之类的地方搜寻相应的代码,并下载烧录进去试验。

作者:王施宇
链接:https://www.zhihu.com/question/302576906/answer/534859124
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。



USB 採集卡 MATLAB 程式設計進階篇 應用程式介面


全功能智能车之CCD定时器触发ADC 触发DMA传输(CCD终结篇)(第十五篇)


全功能智能车之PC端MFC串口助手程序界面优化、能发送多行(第九篇)


基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统   http://www.chinabaike.com/t/10472/2015/0911/3228681.html

飞思卡尔杯智能车竞赛 摄像头组

光电组智能车使用光电传感器CCD,检测跑道两侧的黑线,并使用特定算法处理,得到跑道的数据。

第十三届竞赛技术报告-信标对抗队 
https://smartcar.cdstm.cn/index/8.html

QSARM-YQC1 lunar exploration vehicle

GITHUB 程式

i.MX RT1062 智能视觉模块技术文档 

freescale智能车一年一次,截止2016年办完11届了。一般学校都会从9、10月份开始招收新学员,来年7月份赛区赛,8月底国赛,所以比赛周期超长。比赛特别综合,软件、硬件、机械都要懂一些,由于是制作实物,要求动手能力强。比赛时候是当天才能看到赛道图,而且第十届以前是不能现场下代码的,而且是现场竞赛,只用时间排名,所以要求车有很好的稳定性。至于拿奖,含金量很高,而且拿国一很难,而且为了公平性对强校进行队伍数限制。
作者:王东旭
链接:https://www.zhihu.com/question/33303062/answer/124123257
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。


这个比赛的感觉就是:
赛场上玩的就是心跳,
赛场下拼的是努力、合作、传承。

意外的因素:出任何问题就基本无法取得成绩

赛区厮杀得非常激烈,一些比较出名的学校也常折戟,普通的学校也经常能得到非常好的成绩

创世纪--2006,第一届;邀请赛,115支队伍。内容是要求参赛队将一款从韩国进口的车模(免费赠送给邀请队伍)改造成能够沿着带有中心引导线的(55厘米宽)赛道跑完一周。






第十四屆飛思卡爾B車模新款B車模 2018款車模攝像頭組 B2車模
https://world.taobao.com/item/43232127220.htm?spm=a21wu.11804641-tw.0.0.18905a123JmmLF


仿真模擬網路

Overview
This tutorial will serve as an introduction to LabVIEW Web Services as well as using Web Services with HTML and JavaScript. While other tutorials will build from a starting point project, in this tutorial you will start from scratch and create the LabVIEW project, web method VI, and HTML and JavaScript files. We will be creating a web page to add two numbers together. The web page will use HTML and JavaScript to send data to LabVIEW. The data processing (adding the numbers) will be done within LabVIEW, and sent back to the web page where it will be displayed.

Electric Vehicle Energy Management System using
National Instruments
CompactRIO
and
LabVIEW

Electric Vehicle Energy Managem

ent System using
National Instruments
CompactRIO
and
LabVIEW

Electric Vehicle Energy Management System using National Instruments’ CompactRIO and LabVIEW

如何评价飞思卡尔杯智能车竞赛?


【遙控車比賽】RCF Round 18 @ Hong Kong ACO Racing Track
https://www.youtube.com/watch?v=vLX7heOTvY8


MATLAB and Simulink Racing Lounge: Remote Control Racecar, Part 1: Programming ECUs Using Simulink Hardware Support

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